中國人民政治協商會議第五屆全國委員會副主席。

　　曾用名云澤、云時雨。蒙古族。內蒙古土默特左旗人。1919年考入土默特旗高等小學校。1927年，入北平蒙藏學校初中部學習，同年12月，加入中國共產主義青年團，參加了“五卅”反帝愛國運動。1925年4月，和多松年、奎壁創辦了內蒙古第一個革命刊物——《蒙古農民》。9月，轉為中國共產黨黨員。10月，受中共北方區委派遣，到蘇聯學習。1928年初，在莫斯科中山大學畢業，分配到莫斯科東方大學中國班做教學翻譯工作，并參加了中共六大的籌備和會議期間的翻譯工作。1929年回國，任中共西蒙工作委員會組織委員、書記。1933年后以土默特旗高等小學校教員的身份為掩護，秘密從事黨的地下工作。1936年2月，與云繼先、朱實夫等人秘密策動蒙政會蒙旗保安隊舉行“百靈廟暴動”。1937年后任蒙旗保安總隊政治部代主任、中共黨委書記。1938年4月，任中共綏蒙工委委員。1941年8月，調延安工作，先后任延安民族學院教育長、陜甘寧邊區政府少數民族事務委員會主任委員、中共中央西北局統戰部民族處處長、中共綏蒙區黨委委員等職。抗日戰爭勝利后，任綏蒙政府主席，中共晉察冀中央局委員，中共內蒙古工委書記、內蒙古自治運動聯合會主席兼軍事部長，內蒙古軍政學院院長，內蒙古自治學院院長。1947年至1949年，任中共內蒙古工委書記，內蒙古自治區人民政府主席，內蒙古軍區司令員兼政治委員，內蒙古軍政大學校長兼政治委員，中共內蒙古黨校校長，中共中央東北局委員。1949年后，歷任中央人民政府委員，政務院政務委員，中共中央民族事務委員會黨組書記、副主任委員、主任委員，政務院政治法律委員會委員，中央民族學院院長，華北行政委員會委員，中共中央華北局副書記，中共中央內蒙古分局副書記、書記，綏遠省人民政府主席，中共內蒙古自治區黨委第一書記，內蒙古自治區人民政府主席，內蒙古軍區司令員兼政治委員，內蒙古大學校長，中共中央華北局第二書記。1954年任國務院副總理、民族事務委員會主任。1955年被授予上將軍銜。1965年任政協內蒙古自治區委員會主席，1977年任中共中央統戰部部長。1978年2月至1983年6月任政協全國委員會副主席。1983年當選為中華人民共和國副主席。是中共第七屆中央候補委員，第八、十、十一、十二屆中央委員，第八屆中央政治局候補委員，第十一、十二屆中央政治局委員；第四、五、七屆全國人民代表大會常務委員會副委員長；政協第一屆全國委員會常務委員。