中國人民政治協商會議第五、六、七、八屆全國委員會副主席。

　　江蘇宜興人。1919年至1924年在清華學堂學習。1924年赴美國芝加哥大學學習，1926年獲碩士學位。1927年在美國加利福尼亞州理工學院學習，獲博士學位。1928年至1929年先后在德國萊比錫大學、瑞士居里舒高等工業學校從事理論物理研究工作。1929年回國后任清華大學物理系教授。1937年后任長沙臨時大學、西南聯合大學教授。1943年后，在美國加利福尼亞州理工學院從事研究工作，并到美國戰時科學研究與發展局、海軍軍工試驗站進行研究工作。1946年到英國出席國際科學協會理事會和到法國出席國際應用力學大會，并被選為理事會理事。1947年后，任清華大學教授、教務長、校務委員會副主任。1952年后，任北京大學教授、教務長、副校長、校長、黨委副書記。1959年加入中國共產黨。曾任中國科學院副院長，中國科學技術協會副主席、代主席、主席、名譽主席，中國物理學會理事長、名譽理事長，中國力學學會理事長、名譽理事，中國人民外交學會副會長，中國科學院學部委員，中國國際科技會議中心理事長，中國人民爭取和平與裁軍協會會長。1980年被美國普林斯頓大學授予名譽法學博士稱號。1980年8月至1993年任政協全國委員會副主席。1982年獲中華人民共和國自然科學獎。是第一、二、三、四屆全國人民代表大會代表，第五屆全國人大常委會委員；政協第三、四屆全國委員會常務委員；九三學社第四屆中央常務委員，第五、六屆中央副主席，第七、八屆中央主席，第九屆中央名譽主席。主要著作有《理論力學》等。1993年11月24日逝世。