據分析，在3號機組的安全殼底部被推測有熔落核燃料(燃料碎片)，冷卻水也遭到污染并沉積于此，水位比1、2號機組更高，約達6米。

據報道，取出燃料碎片被認為是反應堆報廢工作中最大難關，1至3號機組中熔落的具體位置和形狀等尚不清楚，此次調查將力爭首次確認。

機器人由東芝與“國際反應堆報廢研究開發機構”(IRID)開發而成。全長30厘米，前置攝像頭可上下移動，后部則被固定。配有燈光。

據悉，機器人將從安全殼的貫通孔進入，通過連接著的纜繩進行遠程操作。根據其后部螺旋槳的旋轉并在水中緩慢前進的模樣，有相關人士稱之為“金魚”、“烏賊”、“龍虱”等，但尚未有正式昵稱。

3號機組于2015年10月，通過從安全殼的貫通孔向下垂吊的方式，將附有測量儀的攝像頭插入水中開展了調查，但未能觀察到安全殼的底部。

向3號機組投放機器人尚屬首次，計劃將拍攝壓力容器的底座周邊及安全殼的底部等。為了取出燃料碎片，將以對熔落位置以及周圍建筑物的狀況把握作為此次調查的目標。

1、 2號機組當中，在今年1至3月，曾向安全殼的內部投放了自動行走帶有攝像頭的蝎型機器人并開展調查，但未能直接發現燃料碎片。