明清兩代的北京城，最為奪目之處，要屬她內外雙環的城墻與城門，被一條清晰有力的軸線貫穿始終。如今，城墻與城門早已湮沒在城市變遷的歷史中，但這條城市軸線卻歷盡劫難“穿越”至今。梁思成先生曾這樣評價這條軸線：“一根長達八公里，全世界最長，也最偉大的南北中軸線穿過全城。北京獨有的壯美秩序就由這條中軸的建立而產生；前后起伏、左右對稱的體形或空間的分配都是以這中軸線為依據的；氣魄之雄偉就在這個南北引申、一貫到底的規模。”

1940年，敵寇進犯，山河破碎，營造學社發起人朱啟鈐先生以古都杰作恐被戰火殃及，對北平中軸線古建筑進行系統測繪，既為存真，更為劫后補璧計。具體工作以基泰工程司承攬，北洋大學建筑學院張镈擔綱，成立了一支30余人的專業測繪隊伍。1941年6月起，歷時三年有余，共得實測圖紙700余張，或黑白實測，或彩色渲染，將北京中軸線上南起永定門，北至鐘鼓樓的所有重要建筑一一寫真圖上，這是北京建城史上第一次也是唯一一次運用現代測量技術全面測繪中軸線古建筑的創舉，更是抗日戰爭時期中國知識界保護北京古建筑的一項重大成就。

如今，對北京城中軸線的保護與規劃被北京市政府列為重點工作之一，中軸線保護規劃和申遺文本的編制工作也已經完成。誕生于20世紀40年代的這套實測圖紙的出版也被再次提及。

2013年底，中國文化遺產研究院時任院長劉曙光致信故宮博物院單霽翔院長，表達了希望與故宮合璧出版《北京城中軸線古建筑實測圖集》的愿望。2014年3月25日，兩院組成了由各自院長牽頭的共同編委會。編委會延請曾經參與這批圖紙測繪工作的著名古建筑專家、教授級高級工程師余鳴謙先生為學術顧問，編委會成員為參與本圖集的整理、編寫、攝影與編輯工作的53位兩院同仁。可以說，就像這批圖紙在中國古建筑研究史上的重要地位一樣，針對本套圖紙的編輯出版工作，也是一次規模空前的學術公開。

本套實測圖紙涉及的古建筑為數眾多，總量龐大，這些圖紙科學、完整地記錄了一部反映北京城中軸線古建筑傳承至民國的基礎數據庫，以之與現狀對比，充分體現了70年來的歷史變遷，為研究與保護工作提供了不可多得的信息。本次測繪也代表了20世紀40年代中國文物建筑測繪的水平與成就。本套實測圖紙的表現形式，或黑白墨線，或彩色渲染，圖上建筑比例準確，落筆細致入微，紙張全部采用當時進口自德國的橡皮圖紙繪制，歷史氣息濃厚。不論在繪制手法還是材質選用上，均可視作一部不可多得的藝術珍品。

2014年4月，兩院分別就各自保管的實測圖紙（中國文化遺產研究院299幅，故宮博物院355幅）準備編輯出版所必需的電子化工作。除了654張兩院實測圖紙外，另收錄保存在清華大學建筑學院的62張測繪于1934年前后的紫禁城古建筑圖紙，是營造學社保存在天津的那批被水淹的資料遺存。三家單位的圖紙電子文件集齊后，故宮出版社于2015年底，對全部713張圖紙進行了必要的電子修補與打樣試驗。

雖然《北京城中軸線古建筑實測圖集》的出版主體是建筑測繪圖，但要在出版后能夠使讀者對其進行有效利用，僅僅印刷圖紙是遠遠不夠的，尚需一部具有導讀功能的實用手冊，不僅要針對實測圖紙所涉及的各個古建筑出具嚴謹的說明文字，一份因建筑區域、建筑群、單體建筑所形成的完整索引目錄尤為必要。因此，一本學術含量高、便于檢索利用的導讀冊應運而生。本套圖集共收錄了北京城中軸線上的建筑（建筑群）22組，導讀冊中根據實測圖紙的順序分別對其中的87處單體建筑出具了嚴謹的文字介紹，大到建筑體量，小到裝飾細節，一一予以說明。同時，為了使讀者能夠站在更加多元、豐富的時代背景下考察中軸線古建筑，87處單體建筑均選配了現狀照片，有條件的亦選配一張歷史照片用于對比研究；對于歷史上消失的建筑必須以標準歷史影像作為輔助說明，是為一大特色。

今天，展現在公眾面前的這套厚重的《北京城中軸線古建筑實測圖集》，是72年前一群不畏艱難的文保先行者們集體智慧的結晶；是72年后一群緬懷先賢的文保接力者們薪火相傳的結晶。