第一圖《龍騰香江》表現的是香港會展中心前升起的國旗與區旗，與正在舞龍、舞獅的隊伍及揮舞國旗、區旗的慶祝市民穿插結合，在突出喜慶氣氛的同時傳達出港人愛國愛港的精神和與國家同心同德、血脈相連的身份認同感和自豪感。

第二圖《特區新顏》以特區政府總部、香港科學園高錕會議中心、元創方、九龍塘創新中心四個代表建筑為象征，通過夸張的透視角度和大小、輕重的前后呼應糅合在一起。表達了香港在特區政府領導下居安思危，通過成立創新及科技局等手段，引領發展創新事業，挖掘香港巨大潛力，促進香港科技轉型的決心和成果。

第三圖《紫荊追夢》畫面以港交所和香港國際仲裁中心所在的交易廣場為主體，與香港最高建筑環球交易中心遙相呼應。連接市區與機場的青馬大橋巧妙穿越其中，代表香港基建服務水平的港鐵列車奔馳向前，展現出城市永不停步的動力。機場與飛機象征香港與世界的連接。在粉、紫的主色調中點綴有香港著名的燈光表演，增添了特區的魅力和喜慶氣氛。

中國郵政和香港郵政共同印制發行的兩地同題材郵票小全張分別采用了兩地發行的《香港回歸祖國二十周年》郵票，其中香港郵政發行的郵票采用了內地郵票的第一圖相同圖案。

《香港回歸祖國二十周年》紀念郵票自發行之日起，將在全國指定郵政網點、集郵網廳、中國集郵手機客戶端和中國集郵微信商城公開向社會銷售。