王毅表示，中日關系呈現改善勢頭，同時也存在一些復雜敏感因素。這次應邀訪日，是中方對日方一段時期以來采取積極對華政策的回應，希望能夠成為兩國關系重返正常軌道的重要一步，并為兩國下一步高層接觸創造條件，做出準備。王毅說，今年是中日和平友好條約締結40周年，也是《中日聯合宣言》發表20周年和《中日關于全面推進戰略互惠關系聯合聲明》發表10周年，雙方應“不忘初心、鞏固基礎、以史為鑒、共創未來”，推動兩國關系沿著正確方向行穩致遠。兩國關系的改善既面臨新機遇，也有新挑戰。要遵守中日四個政治文件原則精神，正確對待歷史，恪守一個中國原則，把雙方互為合作伙伴、互不構成威脅的共識落到實處，確保兩國關系不再走波折起伏的彎路。要適應新形勢，在新起點上推動中日互利合作實現提質升級，著重在節能環保、科技創新、高端制造、財政金融、共享經濟、醫療養老等領域深化互利合作。要開展更廣泛的人文交流，不斷夯實兩國民間友好的基礎。要共同推進區域經濟一體化進程，推進中日韓三方合作，為東亞經濟合作注入新的動力。要維護經濟全球化和自由貿易體制，共同致力于構建亞洲和人類命運共同體。中方歡迎并樂于探討日方參與共建“一帶一路”，使之成為兩國合作新的增長點。

河野太郎表示，王毅國務委員兼外長此次訪問日本是日中關系改善的一個重要標志，日方希望抓住當前機遇，推動日中關系不斷向前發展。日方熱切期待并歡迎李克強總理赴日出席中日韓領導人會議并正式訪日。日本將堅持日中四個政治文件確定的原則，堅持走和平發展道路，堅持專守防衛，這一政策不會改變。日方高度重視日中關系，愿以日中和平友好條約締結40周年為契機，落實互為合作伙伴、互不構成威脅共識，密切高層交往，增進政治互信，拓展務實合作，加強國際合作。日方愿維護以WTO規則為基礎的全球自由貿易體制，維護當前世界經濟的增長勢頭，推動區域經濟合作的進一步發展。

雙方還就朝鮮半島局勢等共同關心的國際和地區問題深入交換了意見。