在家自制豆漿時，要注意兩點。一是要充分加熱，二是要保持清潔衛生。

1、 充分加熱

豆漿在加熱時易產生大量泡沫，造成“假沸現象”。這個時候，豆漿并沒有完全煮熟。一般情況下，豆漿在95℃以上環境中持續加熱5分鐘以上，才能徹底煮熟。如果加熱不充分，豆漿中的微生物、胰蛋白酶抑制劑、血球凝集素、脲酶等內源性的生理活性成分，會引起食用者頭暈、惡心和嘔吐等中毒現象。因此，豆漿要充分加熱。

2、 保持清潔衛生

自制豆漿時，一定要保證器皿清潔干凈、原料衛生。 豆漿富含蛋白質，容易粘在制漿器皿的表面，若不能及時清洗干凈，易染菌，污染豆漿。在選擇原料時，要選顆粒完整、均勻、有光澤的大豆，剔除色澤不均一的病斑粒、水分未正常干燥的皺褶粒，以及易發生氧化的蟲口和破瓣粒。不正常粒會帶來菌污染。大豆一定要用清水仔細清洗，除去上面黏附的粉塵和菌。

3、 低溫保存

自制豆漿如果沒喝完，不可放在室溫環境，應及時放在低溫條件下（冰箱）保存，但時間不可過長，否則會有大量的細菌繁殖。如假單胞菌在5℃條件下增殖非常緩慢，但在15℃條件下，24小時內，每克豆漿中的芽孢菌數量會從100個增至20萬個，在35℃條件下會增殖到2400萬個。