可靠性不到100%就是失敗

機器人,并非新鮮事物。目前,各種功能的機器人正廣泛用于制造業、工程施工等各領域。

核環境條件下的應急機器人僅靠增加防護性、采取耐輻射材料,就能“拼湊”完成嗎?在馮常看來,這肯定不是。

按照傳統的科研步驟,在確定機器人的各類指標和參數后,科研人員開始“閉門造車”:圍繞目標攻關,最后交付產品、“圓滿”完成任務。

但研發核用機器人卻不能完全照搬這一路線,可靠性要求增加了科研難度。“在核電這個特殊領域,機器人的可靠性必須達到100%而不是99.9%。”

在研發初期,由于沒有足夠重視可靠性,他的團隊曾走了彎路。

他說,一次人為操作失誤導致機器人“罷工”,一次傳感器失效導致數據偏差,一次設備沖突造成某個功能暫停。這些都不是現場所能接受的。“一旦發生緊急情況,它頂不上去、不能發揮作用,或許就會產生嚴重后果。”馮常說。

機器人連續性能測試,被稱為“拷機”,是最為嚴格的一項可靠性測試。

進行該試驗前,為防止人為操作失誤產生的系統故障,團隊找來從未參與過項目的人,對機器人后臺操作系統進行“胡亂按鍵”式的“破壞性操作”。為測試機器人在各種條件狀況下能否保持性能,它會被拉上卡車在野外“顛簸”幾小時,或者“享受”風吹日曬幾天后,又立即開展工作性能測試。

“試驗過程中設備出現任何問題,都必須解決。對我們來說,問題沒有大小之分。”馮常說,從研發到交付產品的上千個環節,每個環節團隊都力求做到極致。

馮常不會止步于此。

未來,他計劃在原有技術研發基礎上,進一步在核工程應急、反恐安防機器人領域開展模塊化、小型化技術的研究。同時,他計劃展開水下3D掃描、伽馬射線成像以及核燃料后處理系列設備等研究工作。

人物檔案

馮常,四川省成都市人,生于1972年7月,系中國科學院光電技術研究所微電子裝備總體研究室副主任、高級工程師;長期從事特種機器人技術、特種光電檢測技術、耐輻射視頻成像技術及水下機器視覺技術研究。

記者手記

他說話幽默、反應敏銳。黝黑的臉上,帶著青年科學家特有的微笑,這是馮常給我留下的第一印象。

幾個小時的采訪下來,這位機器人“爸爸”對工作的投入深深地感染了我。

應急機器人是一項從零起步的研究,“摸著石頭過河”成為馮常工作的常態。而這份摸索的動力,正源自他對事業的熱愛。

單位里流傳著不少馮常的“故事”。周末加班時,不少科研人員把孩子帶到所里,馮常干脆讓孩子們測試機器人的耐久性。他說,因為“他們是最調皮的”。

在家休息時,馮常只要一聽到電視播放有關機器人的新聞,會立馬奔到電視機前。“就是特別感興趣。”他憨憨地說。