民法典第三章“家庭關系”中，明確規定了父母子女關系的權利和義務，具體包括：1、父母對子女有扶養的義務，子女對父母有贍養的義務。父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。父母如有嚴重虐待、遺棄被監護子女行為的，人民法院可以撤銷父母的監護人資格。2、父母有教育、保護被監護子女的權利和義務。被監護子女造成他人損害的，父母應當依法承擔民事責任。3、子女應當尊重父母的婚姻自由，不得干涉父母離婚、再婚以及婚后的生活。對再婚的父母，子女仍有贍養的義務。4、父母和子女有相互繼承遺產的權利，子女先于父母死亡的，子女對父母的繼承權還可以由子女的子女代位繼承。